كتاب التحكم الآلي الكلاسيكي
الكتاب PDF في أخر المقالة
مقدمة كتاب التحكم الألي الكلاسيكي:
التحكم الآلي الكلاسيكي هو فرع من الهندسة يتعامل مع تصميم وتشغيل الأنظمة التي تتحكم تلقائيًا في متغيراتها. تتضمن هذه الأنظمة مجموعة متنوعة من التطبيقات ، بما في ذلك التحكم في المناخ والتحكم في المحركات والتحكم في العمليات الصناعية.
يعتمد التحكم الآلي الكلاسيكي على مجموعة من التقنيات التي تسمح للنظام بالتحكم في متغيراته من خلال القياس والمقارنة والتحكم. تتضمن هذه التقنيات ما يلي:
- القياس: هذا هو عملية قياس قيمة متغير النظام.
- المقارنة: هذا هو عملية مقارنة قيمة متغير النظام بقيمة مرجعية.
- التحكم: هذا هو عملية تعديل قيمة متغير النظام لجعلها تتوافق مع قيمة المرجع.
يمكن أن يكون التحكم الآلي الكلاسيكي إما مفتوح الحلقة أو مغلق الحلقة. في التحكم المفتوح الحلقة ، لا يتم قياس قيمة متغير النظام. بدلاً من ذلك ، يتم ضبط قيمة متغير النظام بناءً على قيمة مرجعية. ينتج عن هذا نظامًا يمكن أن يكون غير مستقر وينتج عنه مخرجات غير مرغوب فيها.
في التحكم المغلق الحلقة ، يتم قياس قيمة متغير النظام ومقارنة قيمته بقيمة المرجع. يتم استخدام الفرق بين القيمتين لتعديل قيمة متغير النظام. ينتج عن هذا نظامًا أكثر استقرارًا وينتج عنه مخرجات أكثر دقة.
يستخدم التحكم الآلي الكلاسيكي مجموعة متنوعة من المكونات ، بما في ذلك:
- المستشعرات: تُستخدم أجهزة الاستشعار لقياس قيمة متغير النظام.
- المقارنات: تُستخدم المقارنات لمقارنة قيمة متغير النظام بقيمة المرجع.
- المشغلات: تُستخدم المشغلات لتعديل قيمة متغير النظام.
يمكن أن يكون التحكم الآلي الكلاسيكي نظامًا معقدًا ، ولكنه يلعب دورًا مهمًا في العديد من التطبيقات. فهو يسمح للأنظمة بالتحكم تلقائيًا في متغيراتها ، مما يضمن أن تظل الأنظمة تعمل بشكل صحيح.